L
Listing
联系我们 | contacts us
电话:13877662218
邮箱:892311024@qq.com
QQ:892311024
地址:上海市浦东新区

AB模版网(AV1766)微信公众号

您现在的位置:主页 > 关于公司 >

全球最轻智能踝关节亮相中关村前沿科技展

2020-05-01 11:05

北京大学研究团队研发的智能能源下肢假肢。摄影/新京报记者 浦峰


据核心工程师高思源先容,相较于以往的“被动”假肢,这款“智能假肢”有更大的踝关节运动领域,上下各达25度,跟 人体脚踝相近,能够满足大部分活动需求。假肢内设电机跟 多传感器,通过跟 地面的交互以及关于人体姿态的监测,能够关于人体活动进行意图辨认,并关于地形做自适应调剂,进而转变助力成效,调理踝关节的刚刚度。


“举例来说,上斜坡的时候,我们希望踝关节先软一些,在支撑的时候,我们希望踝关节硬一些,不等闲弯曲。假肢能够通过踩地时的力传感、人腿摆动姿态、加速度等活动信息的采集,辨认人的活动意图。”高思源说,目前踝关节能够实现跑动、坎坷路面行走、交替上下台阶、打篮球、骑车等所需的踝关节动作。


高思源表示,这款“主动”踝是目前国际同类假肢中重量最轻的智能能源小腿假肢,重量只有1.7公斤,但功用上并没有太多削弱。“假肢不只仅是资料轻,我内置的机械设计结构也能使假肢变轻。电机不需要时刻提供助力,尺寸要求就变小了。同时我们利用脚板储能特点,降落能耗,并采纳更小的电池减轻重量。”


大腿截肢患者不只缺失踝关节,也缺失膝关节。高思源说,目前核心正在研发智能膝关节,使其跟 踝关节做智能耦合节制,实现膝踝联合。“残疾人上楼梯时,需要膝关节助力。通常高10厘米左右的台阶,残疾人需要长期锻炼才气上得去。智能膝关节能够助力残疾人在约13厘米高的台阶上行走。”目前,智能膝关节重量约为2.3公斤,将来工程师将研发更新版,进级整体硬件,并减轻假肢重量。


新京报记者 张璐 合作记者 浦峰